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[发明专利]一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统-CN201911358078.X有效
发明人：庞中华;郑长兵;李志军;刘国平;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
一种智能编队碰撞控制方法系统

[实用新型]智能轮椅的防碰撞机构-CN200620048273.4无效
发明人：杨军;陈卫东;金炳章;王景川;李慕君;袁亮 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构，两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给智能控制系统。本实用新型智能轮椅的防碰撞机构可从前后两个方向及时检测出存在的障碍物，并通过智能控制系统控制轮椅的运动，从而大大提高了轮椅的安全性。
智能轮椅碰撞机构

[实用新型]一种基于智能交通防碰撞系统的车灯-CN201520760640.2有效
发明人：王江涛 -专利权人：成都川睿科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于智能交通防碰撞系统的车灯，本实用新型涉及智能交通系统，其旨在解决现有防碰撞系统存在传感信息采集范围较小，其云端智能交通服务和无线技术分别存在实际体验较差和安全隐患，并缺乏有效的车辆间通讯等技术问题该实用新型结构包括防碰撞装置：其中包括远程信息通讯单元；与防碰撞装置连接的车灯：其中包括可见光短程信号收发机，与远程信息通讯单元进行信息交互。本实用新型用于汽车防碰撞。
一种基于智能交通碰撞系统车灯

[实用新型]智能机器人的背部结构-CN201220166642.5有效
发明人：楚建中;张洪 -专利权人：艾利和电子科技（中国）有限公司;广东华南工业设计院
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：智能机器人的背部结构，包括壳体，还包括防碰撞传感器，所述壳体设置有传感器通孔，所述防碰撞传感器设置于所述传感器通孔。本实用新型是在智能机器人的背部设置有防碰撞传感器，可以有效地探测较矮的障碍物，避免机器人发生碰撞，保障智能机器人行走的安全。
智能机器人背部结构

[发明专利]高压输电线路防碰撞在线监测系统及监测方法-CN201810030767.7在审
发明人：许傲然;陈炫宏;高阳;刘宝良;谷彩连;衣丽葵;高兢;冷雪敏;赵海岩;高宁;韩雪融 -专利权人：沈阳工程学院;沈阳嘉越电力科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压输电线路防碰撞在线监测系统及监测方法，包括：防碰撞检测单元、防碰撞CPU控制板、无线通信单元、报警器以及设置在远程的智能监控云端系统，防碰撞检测单元通过雷达扫描装置检测周围环境的变化，输出移动物体与高压输电线路之间的距离；防碰撞CPU控制板采集防碰撞检测单元的数据，对数据进行判断，发出报警信号，无线通信单元将报警、实时测量信息传送至智能监控云端系统；智能监控云端系统接受防碰撞CPU控制板传递的数据存储并通过短信、微信不同方式推送给抢修和运维人员的客户端；报警器接受防碰撞CPU控制板的报警信息，发出报警声音伴有闪烁警示色提醒目标。
防碰撞高压输电线路防碰撞检测云端系统智能监控无线通信单元在线监测系统报警器实时监控状态安全隐患报警声音报警信号报警信息雷达扫描闪烁警示实时测量输电线路数据存储信息传送移动物体装置检测客户端监测短信运维抢修报警预警采集输出传递

[实用新型]一种塔吊智能防碰撞装置-CN202220213384.5有效
发明人：马闰;李英林;田玉平;张玥 -专利权人：河南奔潮智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊智能防碰撞装置，该塔吊智能防碰撞装置旨在解决现有技术下不能对防碰撞装置进行快速安装处理，且不能对防碰撞装置进行防水处理的技术问题。该塔吊智能防碰撞装置包括安装板；所述安装板的内侧设置有固定螺丝，所述固定螺丝设置有多个，所述安装板的上端开设有充电口，所述安装板的上端设置有设备主体，所述设备主体的底端固定安装有充电头，所述充电头与所述充电口卡合连接该塔吊智能防碰撞装置只需通过固定螺丝将安装板固定安装在塔吊上，通过充电头对设备主体的位置进行固定，通过将防护罩沿着回形板卡入，通过拧紧旋钮对防护罩的位置进行固定，从而实现了对设备的快速安装和防水处理。
一种塔吊智能碰撞装置

[发明专利]一种基于智能化的机械用防碰撞机构-CN202111631385.8有效
发明人：王扬;张娜 -专利权人：北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能化的机械用防碰撞机构，包括：安装板，所述安装板的一端面靠近外侧位置固定安装有橡胶防护圈，所述安装板上固定安装有与机械设备外壳磁吸的磁吸组件和用于与机械设备固定连接的拉紧装置，所述安装板的另一端面设置设置有防护座体；用于减轻碰撞力度的防护装置，所述防护装置设置在防护座体的内部。本申请的一种基于智能化的机械用防碰撞机构，能够减少智能机械碰撞次数，配合防护装置，能够更好的防护智能机械，能够将大部分的碰撞能量消耗掉，从而能够更好的保护智能机械，防护效果好，能够彻底限定住防碰撞机构的位置，提高防碰撞机构的安装的稳定性，带来更好的使用前景。
一种基于智能化机械碰撞机构

[发明专利]清洁机器人利用充电座坐标记录的回归方法、存储介质、电子设备-CN201910099897.0有效
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供清洁机器人利用充电座坐标记录的回归方法，包括步骤获取防碰撞坐标，清洁机器人在清扫过程中检测防碰撞信号，当检测到防碰撞信号时，记录并存储碰撞位置坐标；坐标匹配，获取清洁机器人存储的防碰撞边界坐标组，其中，防碰撞边界坐标组包括极大坐标、极小坐标，匹配第一坐标与防碰撞边界坐标，将匹配结果更新防碰撞边界坐标。本发明在清扫过程中实时记录充电座位置，在启动回归模式后，按照标注的充电座坐标位置，规划出最优路径，直接对接充电，提高回归充电效率和清洁机器人的智能化程度。本发明逻辑清晰，构思巧妙，便于智能清洁机器人推广应用。
清洁机器人利用充电坐标记录回归方法存储介质电子设备

[发明专利]一种具有防碰撞功能的智能垃圾桶及制备方法-CN201710147234.2有效
发明人：骆佳豪 -专利权人：邱博
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防碰撞功能的智能垃圾桶，包括底座，所述底座呈圆盘状，所述底座的底部固定连接有呈圆形状排布的轴承，每个轴承的内圈均固定连接有支撑杆，每个支撑杆的底端均开设有凹槽，每个凹槽的内部均固定连接有连接轴该具有防碰撞功能的智能垃圾桶，该具有防碰撞功能的智能垃圾桶，保证了该智能垃圾桶的相对稳定性，平稳性能好，从而避免了智能垃圾桶的倾倒和碰损，能够对不同角度承受的碰撞力进行合理的缓释，从而达到防碰撞的效果，有效的避免了家庭成员的摔伤，有效的避免了垃圾桶本体的磨损，防碰撞性能高，安全性能高。
一种具有碰撞功能智能垃圾桶制备方法

[实用新型]一种防碰撞的智能扫地机-CN202020018120.5有效
发明人：仇志刚 -专利权人：盐城市丽祺机械有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种防碰撞的智能扫地机，包括智能扫地机本体，所述智能扫地机本体的上方固定安装有固定块，所述固定块的上表面固定安装有控制按钮，所述智能扫地机本体的外沿固定安装有防碰撞组件，所述防碰撞组件的内部固定安装有红外线传感器，智能扫地机本体内腔的顶部固定安装有第一风机，智能扫地机本体内腔的中部固定安装有隔板。本实用新型通过利用红外线传感器能够使设备在使用时防止与墙面碰撞，采用四面均安装红外线传感器有效的提高了其防碰撞的效果，且在底部安装转向轮，该装置有效的提高了设备在使用时的灵活性，能够使设备在使用时及时转换工作的路径，有效的防止设备发生碰撞，提高设备使用的安全性。
一种碰撞智能地机

[实用新型]一种防碰撞的巡诊查房智能机器人-CN202022404912.9有效
发明人：齐媛媛 -专利权人：北京中科荣利科技发展有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞的巡诊查房智能机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的上端外表面设置有天线，所述机器人头部的外壁设置有摄像模组与蜂鸣器，所述摄像模组位于蜂鸣器的上端，所述机器人躯体的外壁设置有保护机构，所述保护机构的外壁设置有显示屏与防碰撞机构，所述显示屏位于防碰撞机构的上端，所述机器人躯体的下端外表面设置有移动万向轮，所述防碰撞机构包括红外感应装置、防碰撞设备本体本实用新型所述的一种防碰撞的巡诊查房智能机器人，防止智能机器人在巡查时，发生碰撞，加强使用寿命等优点，带来更好的使用前景。
一种碰撞巡诊查房智能机器人

[实用新型]一种高强度的智能表-CN202022922640.1有效
发明人：王静;李军杰 -专利权人：西安阿普顿电力技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G04G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度的智能表，包括智能表本体，所述智能表本体的顶部设置有高强度层，所述高强度层远离智能表本体的一侧设置有防刮层。本实用新型通过设置高强度层用于达到提高智能表本体高强度性能的优点，使智能表本体在受到碰撞时，能够有效的提高智能表本体的高强度性能，防止智能表本体出现碰撞损坏，通过设置防刮层用于达到提高智能表本体防刮性能的优点，使智能表本体在受到刮划时，能够有效的提高智能表本体的防刮性能，防止智能表本体出现由于刮划而造成的损坏，同时解决了现有智能表在高强度性能和防刮性能方面表现一般，在智能表受到碰撞和刮划时很容易对智能表造成损坏
一种强度智能

[发明专利]基于单目视觉的智能车辆防碰撞方法及装置-CN201810459601.7在审
发明人：张云飞;王桂丽;周旭廷;许晨晨 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目视觉的智能车辆防碰撞方法，包括单目测距步骤、防碰撞步骤，单目测距步骤识别前方车辆与本车之间的距离，所述防碰撞步骤根据识别的车辆间距离判断碰撞风险并在存在风险时控制车辆防碰撞操作。本发明的优点在于：通过单目识别方式获取碰撞距离并根据设定的安全距离判断是否需要开启防碰撞操作，车辆障碍识别准确，实现成本低，能有效地给予驾驶员预警信息，避免了车辆碰撞的风险，改善交通环境。
防碰撞单目测距单目视觉智能车辆安全距离步骤识别车辆碰撞方式获取交通环境距离判断前方车辆预警信息障碍识别有效地单目

[发明专利]一种汽车智能驾驶防碰撞系统-CN202110080394.6在审
发明人：冯庆彬 -专利权人：苏州苏聚云创信息科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车智能驾驶防碰撞系统，涉及汽车安全系统技术领域。该汽车智能驾驶防碰撞系统，包括汽车碰撞感应系统、分区切断系统和事故车辆座椅移动系统，所述汽车碰撞感应系统为多个碰撞传感器组成的微型电脑控制系统，且多个碰撞传感器均设置有碰撞强度阈值，所述汽车碰撞感应系统的微型电脑控制系统与分区切断系统信号连接，对装有防碰撞系统的汽车进行分区，分区为前动力控制区、承载安全控制区和后备箱控制区，所述汽车碰撞感应系统设置有两个。本发明可以使得汽车发生车祸时座椅可以带动人员迅速躲避车祸撞击的位置，避免车内人员发生剧烈碰撞导致车内人员受伤，使得车内人员更加的安全。
一种汽车智能驾驶碰撞系统

[发明专利]高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法和系统-CN200710055274.0无效
发明人：王荣本;顾柏园;郭烈;金立生;李琳辉;赵一兵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法和系统属智能交通和智能车辆研究领域，目的是预测并提前向驾驶员发出警告，有效避免高等级公路上车辆追尾碰撞事故的发生。本发明中的逆变电源输出端及继电器一端与智能相机的输出信号接口连接；图像信息采集、车辆特征提取、信息融合决策、车辆定位跟踪、测距与测速和防碰撞警告决策等六模块嵌于智能相机的内部芯片中；智能相机经安装支架，固定于车辆驾驶室的前风挡玻璃内；顺序启动六模块是高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法的关键。采用本发明可使高等级公路上的车辆有效避免追尾碰撞事故的发生，从而使大量人员的生命及财产得到保障，且系统成本低廉、易于操作，具有可观的经济和社会效益。
高等级公路上车追尾碰撞预警方法系统

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